IPS平臺綜述

  IPS全稱Industrial Path Solution,是由德國工業4.0概念的發起者和倡導者,也是歐洲最大的應用科學研究機構-弗勞恩霍夫協會(Fraunhofer-Gesellschaft)開發的數字化軟件平臺,是基于先進的工程仿真算法,并融合了結構力學、生物力學以及計算機圖形學等學科的最新科研成果的集大成者,主要為管線設計、裝配驗證、人機模擬以及機器人規劃等領域提供獨特專業的解決方案,該平臺目前全球范圍內擁有龐大成熟用戶群,遍布汽車、航空航天、重工機械、消費電子等行業。

產品概述

  ?    IPS IMMA是基于簡化的人體骨架模型及人體測量統計數據,通過生物力學模型及相關算法而設計的動態智慧假人,主要用于模擬工人在完成特定裝配工藝過程中,潛在的關節及肌肉損傷和身體負荷,從而快速評估該裝配工藝的合理性,同時也確保進行該組裝工作的過程中,人體以及被組裝零件能順利到達工作區域而不會與周邊發生干涉。

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特色功能

  ?    完整的生物力學模型– 82塊骨頭,162個人體自由度及逼真的皮膚;

  ?    智慧的– 采用Comfort Function算法保證人體任何時刻的姿態都是最自然、最合理的,也是最接近實際情況的; 

  ?    動態的–可模擬任何人參與的動態工藝過程,特別適合復雜運動; 

  ?    自動反算人體運動–通過零件拆裝路徑,反向牽引假人手部從而自動計算完整人體運動; 

  ?    數據庫– 自帶人體數據庫、動作庫及手部姿勢庫;

  ?    人機工程學評價– 自帶人機工程學評價標準;

  ?    VR – 支持VR平臺應用。

應用舉例


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Step 1:計算零件與設備的拆裝路徑

通過IPS Path Planner計算出零件和設備的最優拆裝路徑。





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Step 2:定義手部及抓取位置

在動作庫中選擇合適的手部姿勢,并將其定位到零件和設備上合適的抓取位置。





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Step 3:自動生成運動

定義動作類型和序列,自動生成完整的人體運動。





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Step 4:人機工程學評價

根據自動生成的人體運動進行動態人機工程學評價。





部分用戶列表

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