IPS平臺綜述

  IPS全稱Industrial Path Solution,是由德國工業4.0概念的發起者和倡導者,也是歐洲最大的應用科學研究機構-弗勞恩霍夫協會(Fraunhofer-Gesellschaft)開發的數字化軟件平臺,是基于先進的工程仿真算法,并融合了結構力學、生物力學以及計算機圖形學等學科的最新科研成果的集大成者,主要為管線設計、裝配驗證、人機模擬以及機器人規劃等領域提供獨特專業的解決方案,該平臺目前全球范圍內擁有龐大成熟用戶群,遍布汽車、航空航天、重工機械、消費電子等行業。

產品概述

  ?    IPS Path Planner是IPS平臺下專門用于零件拆裝可行性分析及路徑規劃的高效工具,可以一鍵自動化搜尋無干涉拆裝路徑,特別是對于周邊環境特別苛刻的條件下,可快速判斷零件拆裝可行性。盡管當前工業領域已大量采用虛擬樣機代替實體樣機進行前期設計驗證,但是在可視化裝配工藝以及工業機器人離線編程方面,虛擬樣機的潛能并未得到充分發揮,裝配/拆卸可行性分析以及各種機器人及助力臂的工作路徑都是通過手工規劃的。

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特色功能

  ?    自動搜尋–指定拆裝起始點及可能的任意個數中間點,自動搜尋無干涉拆裝路徑。 

  ?    手動探尋– 支持物理引擎,通過手動拖拽零件實現拆裝路徑的手動探尋,詳細拆解和分析拆裝過程中的妨礙拆裝的關鍵性結構和拆裝關鍵角度;

  ?    零件與設備協同–支持零件與助力設備協同路徑搜尋和規劃; 

  ?    路徑優化– 根據指定的條件和權重進行路徑優化;

  ?    拆裝運動回溯– 回溯整個拆裝運動過程中與周邊環境的最小間隙及相應位置;

  ?    成功率高– 100%成功率,即使無法生成完全無干涉的拆裝路徑,軟件也會給出一條推薦路徑,以判斷阻礙拆裝的風險點,從而指導優化設計;

應用舉例


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Step 1:自動規避干涉

零件在設計位置往往由于零貼或緊固件導致數模干涉或間隙不大于0,可通過AutoEscape自動規避干涉,從而滿足路徑搜尋的起始條件。





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Step 2:自動計算路徑

根據自定義的起點、終點以及中間可能需要的重要位置點,自動搜尋無干涉的拆裝路徑。





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Step 3:回溯分析

根據自動計算出的拆裝路徑,進行拆裝運動回放并分析,對間隙小于某一值(如:5mm)以下的時刻和位置進行終點評估。





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Step 4:間隙云圖可視化

在零件或周邊環境上顯示最小間隙云圖,從而進一步分析手部空間。





部分用戶列表

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